La sua pratica di facilitazione, coaching, consulenza e formazione include il lavoro con i leader di organizzazioni pubbliche, private e non profit su comunicazione efficace, dialogo, negoziazione collaborativa, costruzione di relazioni e team, risoluzione dei conflitti, sviluppo della leadership, pianificazione strategica, progettazione di sistemi, cultura e cambiamento organizzativo.
È un oratore riconosciuto a livello internazionale e autore di Mediazione: La vendetta e la magia del perdono; Mediare pericolosamente: Le frontiere della risoluzione dei conflitti; The Crossroads of Conflict: Un viaggio nel cuore della risoluzione delle controversie; Conflict Revolution (1).s e-2nd Edizioni); e La danza degli opposti: Esplorazioni nella mediazione, nel dialogo e nella progettazione di sistemi di risoluzione dei conflitti; Politica, dialogo ed evoluzione della democrazia; Parole di saggezzae co-autore con Joan Goldsmith di Grazie a Dio è lunedì! 14 valori necessari per umanizzare il nostro modo di lavorare; Risolvere i conflitti personali e organizzativi; La fine del management e l'ascesa della democrazia organizzativa; L'arte di svegliare le persone: coltivare la consapevolezza e l'autenticità sul lavoro; e Risolvere Conflitti sul lavoro: Dieci strategie per tutti sul lavoro (1st-3rd Edizioni).
Il suo insegnamento universitario comprende la mediazione, il diritto, la storia, le scienze politiche, gli studi sui conflitti, gli studi urbani e altri argomenti presso diversi college e università. È o è stato recentemente professore aggiunto presso la Pepperdine University School of Law, la Southern Methodist University, l'USC, il Global Negotiation Insight Institute della Harvard Law School, l'Omega Institute, l'Albert Einstein College of Medicine, il Cape Cod Institute, l'ADR Institute dell'Università di Amsterdam, la Saybrook University e la Massey University (Nuova Zelanda). Ha svolto attività di risoluzione dei conflitti in Armenia, Australia, Austria, Bahamas, Brasile, Canada, Cina, Cuba, Danimarca, Inghilterra, Georgia, Grecia, India, Irlanda, Giappone, Messico, Paesi Bassi, Nuova Zelanda, Nicaragua, Pakistan, Porto Rico, Scozia, Slovenia, Spagna, Thailandia, Turchia, Ucraina, URSS e Zimbabwe. È fondatore e primo presidente di Mediators Beyond Borders.
Ha ricoperto il ruolo di giudice amministrativo per il California Agricultural Labor Relations Board e il Public Employment Relations Board, di Factfinder per il Public Employment Relations Board e di giudice. Pro tempore per la Corte Superiore di Los Angeles. È stato arbitro e mediatore per oltre quarant'anni in controversie sindacali ed è membro di numerosi collegi arbitrali.
Ha conseguito il B.A. presso l'Università della California, Berkeley; il J.D. presso la Boalt Law School dell'U.C. Berkeley; il Ph.D. presso l'U.C.L.A.; il LLM presso l'U.C.L.A. Law School; e ha svolto un lavoro di post-dottorato presso la Yale University School of Law. È laureato presso il National Judicial College e ha seguito corsi di livello universitario in diverse materie.